Pentukursseilla opetellan pennun ehdoilla perusasioita. Pentusi oppii luopumaan, ottamaan kontaktia ja pysymään ohjaajan lähellä. Pennun kanssa myös leikitään ja se ehdollistuu naksuttimeen ja ennen kaikkea se oppii oppimaan. Myös rauhoittuminen on tärkeä taito osata ja siihen pentukurssilla saa myös oppia. Pentukurssille voi tulla, kun pentu on saanut molemmat rokotukset.
Pentukurssiin kuuluu aina ensin luento koiran oppimisesta.